依托机器人实验室,我校“CUG机器人足球队”由来自全校各专业的同学组成。并在信息工程学院罗忠文教授和杨林权副教授的指导下进行比赛训练。今年来共参加了一个国际机器人比赛和二个全国机器人大赛。共取得了国际比赛亚军三项,季军一项;国内比赛冠军一项,亚军二项,季军一项的优异成绩。
在2014年11月6日至10日,由国际机器人足球联盟(FIRA)主办的第十九届机器人足球世界杯中,我校"CUG机器人足球队"参加了4个项目的角逐,共获得3银1铜的优异成绩。
本次比赛共设有7大项目,包括实物机器人和仿真机器人两大类。参赛队伍包括有来自中国、德国、英国、加拿大、墨西哥、印度、韩国、新加坡、印度尼西亚、马来西亚、中国台湾地区等11个国家和地区的100余支代表队,近1000人参加。
Androsot人形机器人足球3v3比赛系统是由机器视觉、无线通信、机器人运动控制和智能决策等组成的综合复杂系统,涉及到多个学科知识的交叉和融合,代表着机器人和人工智能的极高水准。我校代表队机器人在比赛中的精彩表现获得了其他国际代表的高度赞赏。最终,分别获得Androsot人形机器人足球3v3比赛银牌和Androsot人形机器人挑战赛银牌。
仿真机器人足球是通过计算机软件系统对机器人硬件系统环境进行了模拟,使得研究者可以重点研究机器人系统中的多智能体协作模型、运动控制算法、机器博弈和智能决策等理论和实践,是一个高水平智能对抗的优秀竞赛平台。我校代表队在仿真比赛中展现了极高的灵活多变特点,策略表现出优异的智能特性和机器人之间的良好协作效果。最终,分别获得5v5仿真机器人足球银牌和11v11仿真机器人足球铜牌。
通过本次世界比赛展示了我校学子的开拓创新能力和团队合作的精神,体现了我校在机器人和人工智能方面的重要研究进展和创新成果。团队成员和国际学者、研究人员进行了密切的交流,进一步拓宽了视野。
在2014年7月28日至30日,于哈尔滨举行的2014全国第十六届机器人锦标赛暨第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛闭幕,我校CUG机器人团队蝉联手机遥控机器人足球(2V2)冠军。并获得一等奖二项,二等奖一项。
在2014年10月10日至12日,于安徽合肥举行的2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中。我校“CUG机器人团队”夺取了仿真比赛的一项亚军和一项季军,并获得两个特等奖。